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同餘方程

定義

同餘方程

對正整數 \(m\) 和一元整係數多項式 \(f(x)=\sum_{i=0}^n a_ix^i\),其中未知數 \(x\in\mathbf{Z}_m\),稱形如

\[ f(x)\equiv 0\pmod m\tag{1} \]

的方程為關於未知數 \(x\) 的模 \(m\) 的一元 同餘方程(Congruence Equation)。

\(a_n\not\equiv 0\pmod m\),則稱上式為 \(n\) 次同餘方程。

類似可定義同餘方程組。

關於一次同餘方程與方程組的相關內容請參見 線性同餘方程中國剩餘定理

本文首先研究同餘方程的可解性和解集結構,之後會簡要介紹高次同餘方程的解法。

中國剩餘定理 可知,求解關於模合數 \(m\) 的同餘方程可轉化為求解模素數冪次的情況。故以下只介紹素數冪模同餘方程和素數模同餘方程的相關理論。

素數冪模同餘方程

以下假設模數 \(m=p^a~(p\in\mathbf{P},a\in\mathbf{Z}_{>1})\).

注意到若 \(x_0\) 是方程

\[ f(x)\equiv 0\pmod{p^a} \]

的解,則 \(x_0\) 是方程

\[ f(x)\equiv 0\pmod{p^{a-1}} \]

的解,這啓發我們嘗試通過較低的模冪次的解去構造較高的模冪次的解。我們有如下定理:

定理 1

對素數 \(p\) 和整數 \(a>1\),取整係數多項式 \(f(x)=\sum_{i=0}^na_ix^i~(p^a\nmid a_n)\),令 \(f'(x)=\sum_{i=1}^nia_ix^{i-1}\) 為其導數。令 \(x_0\) 為方程

\[ f(x)\equiv 0\pmod{p^{a-1}}\tag{2} \]

的解,則:

  1. \(f'(x_0)\not\equiv 0\pmod p\), 則存在整數 \(t\) 使得

    \[ x=x_0+p^{a-1}t\tag{3} \]

    是方程

    \[ f(x)\equiv 0\pmod{p^a}\tag{4} \]

    的解。

  2. \(f'(x_0)\equiv 0\pmod p\)\(f(x_0)\equiv 0\pmod{p^a}\), 則對 \(t=0,1,\dots,p-1\),由式 \((3)\) 確定的 \(x\) 均為方程 \((4)\) 的解。

  3. \(f'(x_0)\equiv 0\pmod p\)\(f(x_0)\not\equiv 0\pmod{p^a}\), 則不能由式 \((3)\) 構造方程 \((4)\) 的解。

證明

我們假設式 \((3)\) 是方程 \((4)\) 的解,即

\[ f(x_0+p^{a-1}t)\equiv 0\pmod{p^a} \]

整理後可得

\[ f(x_0)+p^{a-1}tf'(x_0)\equiv 0\pmod{p^a} \]

於是

\[ tf'(x_0)\equiv -\frac{f(x_0)}{p^{a-1}}\pmod p\tag{5} \]
  1. \(f'(x_0)\not\equiv 0\pmod p\),則關於 \(t\) 的方程 \((5)\) 有唯一解 \(t_0\),代入式 \((3)\) 可驗證其為方程 \((4)\) 的解。
  2. \(f'(x_0)\equiv 0\pmod p\)\(f(x_0)\equiv 0\pmod{p^a}\),則任意 \(t\) 均能使方程 \((5)\) 成立,代入式 \((3)\) 可驗證其均為方程 \((4)\) 的解。
  3. \(f'(x_0)\equiv 0\pmod p\)\(f(x_0)\not\equiv 0\pmod{p^a}\),則方程 \((5)\) 無解,從而不能由式 \((3)\) 構造方程 \((4)\) 的解。

進而我們有推論:

推論 1

定理 1\(p\)\(a\)\(f(x)\)\(x_0\)

  1. \(s\) 是方程 \(f(x)\equiv 0\pmod p\) 的解,且 \(f'(a)\not\equiv 0\pmod p\),則存在 \(x_s\in\mathbf{Z}_{p^a}\)\(x_s\equiv s\pmod p\) 使得 \(x_s\) 是方程 \((4)\) 的解。
  2. 若方程 \(f(x)\equiv 0\pmod p\)\(f'(a)\equiv 0\pmod p\) 無公共解,則方程 \((4)\) 和方程 \(f(x)\equiv 0\pmod p\) 的解數相同。

從而我們可以將素數冪模同餘方程化歸到素數模同餘方程的情況。

素數模同餘方程

以下令 \(p\in\mathbf{P}\),整係數多項式 \(f(x)=\sum_{i=0}^na_ix^i\),其中 \(p\nmid a_n\)\(x\in\mathbf{Z}_p\).

定理 2

若方程

\[ f(x)\equiv 0\pmod p\tag{6} \]

\(k\) 個不同的解 \(x_1,x_2,\dots,x_k~(k\leq n)\),則:

\[ f(x)\equiv g(x)\prod_{i=1}^k(x-x_i)\pmod p \]

其中 \(\deg g=n-k\)\([x^{n-k}]g(x)=a_n\).

證明

\(k\) 應用數學歸納法。

  • \(k=1\) 時,做多項式帶餘除法,有 \(f(x)=(x-x_1)g(x)+r\),其中 \(r\in\mathbf{Z}\).

    \(f(x_1)\equiv 0\pmod p\) 可知 \(r\equiv 0\pmod p\),從而 \(f(x)\equiv(x-x_1)g(x)\pmod p\).

  • 假設命題對 \(k-1\)(\(k>1\)) 時的情況成立,現在設 \(f(x)\)\(k\) 個不同的解 \(x_1,x_2,\dots,x_k\), 則 \(f(x)\equiv(x-x_1)h(x)\pmod p\), 進而有

    \[ (\forall i=2,3,\dots,k),~~0\equiv f(x_i)\equiv (x_i-x_1)h(x_i)\pmod p \]

    從而 \(h(x)\)\(k-1\) 個不同的解 \(x_2,x_3,\dots,x_k\), 由歸納假設有

    \[ h(x)\equiv g(x)\prod_{i=2}^k(x-x_i)\pmod p \]

    其中 \(\deg g=n-k\)\([x^{n-k}]g(x)=a_n\).

    因此命題得證。

推論 2

對素數 \(p\)

  • \((\forall x\in\mathbf{Z}),~~x^{p-1}-1 \equiv \prod_{i=1}^{p-1}(x-i)\pmod p\)
  • Wilson 定理\((p-1)! \equiv -1 \pmod p\)

定理 3(Lagrange 定理)

方程 \((6)\) 至多有 \(n\) 個不同解。

證明

假設 \(f(x)\)\(n+1\) 個不同解 \(x_1,x_2,\dots,x_{n+1}\),則由 定理 2,對 \(x_1,x_2,\dots,x_n\)

\[ f(x)\equiv a_n\prod_{i=1}^n(x-x_i)\pmod p \]

\(x=x_{n+1}\), 則

\[ 0\equiv f(x_{n+1})\equiv a_n\prod_{i=1}^n(x_{n+1}-x_i)\pmod p \]

而右側顯然不是 \(p\) 的倍數,因此假設矛盾。

推論 3

若同餘方程 \(\sum_{i=0}^nb_ix^i\equiv 0\pmod p\) 的解數大於 \(n\),則

\[ (\forall i=0,1,\dots,n),~~p\mid b_i \]

定理 4

方程 \((6)\) 若解的個數不為 \(p\),則必存在滿足 \(\deg r<p\) 的整係數多項式 \(r(x)\) 使得 \(f(x)\equiv 0\pmod p\)\(r(x)\equiv 0\pmod p\) 的解集相同。

證明

不妨設 \(n\geq p\),對 \(f(x)\) 做多項式帶餘除法

\[ f(x)=g(x)\left(x^p-x\right)+r(x) \]

其中 \(\deg r<p\).

Fermat 小定理 知對任意整數 \(x\)\(x^p\equiv x\pmod p\),從而

  • \(r(x)\equiv 0\pmod p\),則由 推論 2 可知 \(f(x)\)\(p\) 個不同的解。
  • \(r(x)\not\equiv 0\pmod p\),則由 \(f(x)\equiv r(x)\pmod p\) 可知 \(f(x)\)\(r(x)\) 的解集相同。

我們可以通過這個定理對同餘方程降次。

定理 5

\(n\leq p\),則方程

\[ x^n+\sum_{i=0}^{n-1}a_ix^i\equiv 0\pmod p\tag{7} \]

\(n\) 個解當且僅當存在整係數多項式 \(q(x)\)\(r(x)~(\deg r < n)\) 使得

\[ x^p-x=f(x)q(x)+pr(x)\tag{8} \]
證明
  • 必要性:由多項式除法知存在整係數多項式 \(q(x)\)\(r_1(x)~(\deg r_1 < n)\) 使得

    \[ x^p-x=f(x)q(x)+r_1(x) \]

    若方程 \((7)\)\(n\) 個解,則 \(r_1\equiv 0\pmod p\) 也有 \(n\) 個相同的解,進而由 推論 3 可知存在整係數多項式 \(r(x)\) 滿足 \(r_1(x)=pr(x)\),從而命題得證。

  • 充分性:若式 \((8)\) 成立,則由 Fermat 小定理 可知,對任意整數 \(x\),

    \[ 0\equiv x^p-x\equiv f(x)q(x)\pmod p \]

    即方程 \(f(x)q(x)\equiv 0\pmod p\)\(p\) 個解。

    設方程 \((7)\) 的解數為 \(s\),則由 Lagrange 定理 可知 \(s\leq n\).

    又由於 \(\deg q=p-n\),則由 Lagrange 定理 可知 \(q(x)\equiv 0\pmod p\) 的解數不超過 \(p-n\),而方程 \(f(x)q(x)\equiv 0\pmod p\) 的解集是 \(f(x)\equiv 0\pmod p\) 解集和 \(q(x)\equiv 0\pmod p\) 解集的並集,故 \(s+(p-n)\geq p\),有 \(s\geq n\).

    因此 \(s=n\).

對於非首 1 多項式,由於 \(\mathbf{Z}_p\) 是域,故可以將其化為首 1 多項式,從而適用該定理。

定理 6

\(n\nmid p-1\)\(p\nmid a\), 則方程

\[ x^n\equiv a\pmod p\tag{9} \]

有解當且僅當

\[ a^{\frac{p-1}{n}}\equiv 1\pmod p \]

且若 \((9)\) 有解,則解數為 \(n\).

Note

方程 \((9)\) 解集的具體結構可參見 k 次剩餘

證明
  • 必要性:若方程 \((9)\) 有解 \(x_0\),則

    \[ a^{\frac{p-1}{n}}\equiv {\left(x_0^n\right)}^{\frac{p-1}{n}}\equiv 1\pmod p \]
  • 充分性:若 \(a^{\frac{p-1}{n}}\equiv 1\pmod p\),則

    \[ \begin{aligned} x^p-x&=x\left(x^{p-1}-1\right)\\ &=x\left(\left(x^n\right)^{\frac{p-1}{n}}-a^{\frac{p-1}{n}}+a^{\frac{p-1}{n}}-1\right)\\ &=\left(x^n-a\right)P(x)+x\left(a^{\frac{p-1}{n}}-1\right)\\ \end{aligned} \]

    其中 \(P(x)\) 是某個整係數多項式,因此由 定理 5 可知方程 \((9)\)\(n\) 個解。

高次同餘方程(組)的求解方法

首先我們可以藉助 中國剩餘定理 將求解 同餘方程組 轉為求解 同餘方程,以及將求解模 合數 \(m\) 的同餘方程轉化為求解模 素數冪次 的同餘方程。之後我們藉助 定理 1 將求解模 素數冪次 的同餘方程轉化為求解模 素數 的同餘方程。

結合模素數同餘方程的若干定理,我們只需考慮方程

\[ x^n+\sum_{i=0}^{n-1}a_ix^i\equiv 0\pmod p \]

的求法,其中 \(p\) 是素數,\(n<p\).

我們可以通過將 \(x\) 代換為 \(x-\dfrac{a_{n-1}}{n}\) 來消去 \(x^{n-1}\) 項,從而我們只需考慮方程

\[ x^n+\sum_{i=0}^{n-2}a_ix^i\equiv 0\pmod p\tag{10} \]

的求法,其中 \(p\) 是素數,\(n<p\).

參考資料

  1. Congruence Equation -- from Wolfram MathWorld
  2. Lagrange's theorem (number theory) - Wikipedia
  3. 潘承洞,潘承彪。初等數論。
  4. 馮克勤。初等數論及其應用。
  5. 閔嗣鶴,嚴士健。初等數論。